發(fā)簡(jiǎn)信
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ceres-solver無(wú)腦搞定協(xié)方差小技巧
研究慣性導(dǎo)航的小伙伴都比較關(guān)心一件事，那就是協(xié)方差怎么來(lái)，或者說(shuō)信息矩陣如何得到，當(dāng)然協(xié)方差的用處我就不多說(shuō)了。我之前的做法，都是自己臨時(shí)拼一個(gè)信息矩陣，之后求個(gè)逆，最近發(fā)現(xiàn)...
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李群李代數(shù)
李群 在SLAM中，我們經(jīng)常會(huì)遇到李群李代數(shù)的概念。我只知道對(duì)于3維空間的旋轉(zhuǎn)矩陣 \bf R 其是個(gè)特殊的正交群\rm SO(3)?？梢岳斫獬蓚€(gè)特殊的3\times3矩陣滿...
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ice-ba論文學(xué)習(xí)最近百度開源了個(gè)slam系統(tǒng)ice-ba，測(cè)試發(fā)現(xiàn)性能強(qiáng)大，代碼方面工程優(yōu)化做了很多，總的來(lái)說(shuō)前端使用了光流，后端正是論文提出上的增量式BA了。這個(gè)增量式的ice-BA主要分...
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《攝影》專題介紹 用文字記錄美好生活 用鏡頭捕捉精彩瞬間 攝影，發(fā)現(xiàn)生活中的美！ 本專題收錄文章方向： 1.風(fēng)光攝影、人像攝影、記錄攝影、藝術(shù)攝影、畫意攝影、商業(yè)攝影、水墨攝影等； 2.攝影技巧，后期技巧，攝影器材測(cè)評(píng)等； 3.手機(jī)拍攝、專業(yè)攝影器材拍攝均可； 4.文章須為原創(chuàng)，不得抄襲，如有抄襲行為，后果自負(fù)。 投稿須知詳見： 《攝影》專題投稿須知 http://www.itdecent.cn/p/3dcbd7ac31f4 專題主編：伩天游 http://www.itdecent.cn/u/f5112cf64af7
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Hi，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見你。 收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗(yàn)分析等類型文章 投稿須知：http://www.itdecent.cn/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.itdecent.cn/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦 加入專題官方社群交流、學(xué)習(xí)，添加時(shí)備注簡(jiǎn)書ID。
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借一斑略知全豹，以一目盡傳精神。 投稿須知： 1.本專題收錄各種類型短篇小說(shuō)，內(nèi)容須言 之有物。 2.內(nèi)容須為原創(chuàng)，結(jié)構(gòu)完整（未完待續(xù)及連 載小說(shuō)請(qǐng)勿投）。 3.字?jǐn)?shù)要求：三千字以上，三萬(wàn)字以下。 4.文章排版整潔，段落分明，無(wú)明顯錯(cuò)別 字。 5.優(yōu)秀短篇，編輯將會(huì)手動(dòng)加入短篇小說(shuō)月刊專題，并邀請(qǐng)加入優(yōu)秀作者群。 更多投稿要求請(qǐng)點(diǎn)擊《短篇小說(shuō)專題投稿指南》http://www.itdecent.cn/p/e46829ef7a33 專題主編：蘇小飛 http://www.itdecent.cn/u/7ef36743bc26 申請(qǐng)短篇小說(shuō)專題群交流學(xué)習(xí)，請(qǐng)?zhí)砑又骶幪K小飛微信13953505883，編輯李布波微信18764407758。加微信請(qǐng)備注“短篇小說(shuō)群”。
