基于ROS的自主導(dǎo)航機(jī)器人相關(guān)
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：遼寧
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阿木實(shí)驗(yàn)室致力于科研無(wú)人化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品涵蓋無(wú)人機(jī)/無(wú)人車/無(wú)人船等無(wú)人系統(tǒng)硬件。提供優(yōu)質(zhì)硬件的同時(shí)，還配套輸出高質(zhì)量的課程內(nèi)容。為客戶提供前沿技術(shù)培訓(xùn)以及學(xué)習(xí)課程服務(wù)。讓研發(fā)更高效！
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[PX4 & QGC]在任務(wù)中加入自定義MavLink命令并在任務(wù)模式下自動(dòng)執(zhí)行
寫在前面 因?yàn)轫?xiàng)目原因，需要無(wú)人機(jī)在事先指定的飛行任務(wù)（Mission）中加入特定的指令，控制外部設(shè)備完成一些工作。 最初是想在地面站和飛控之間打一條通道，這樣地面站就可以控...
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)一 -- PX4串口讀寫近期項(xiàng)目有個(gè)需求要，使用地面控制站控制無(wú)人機(jī)外掛設(shè)備，在飛行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)一些具體功能。外掛設(shè)備只有串口可用，本來(lái)想使用單獨(dú)一套數(shù)傳控制，但又覺(jué)得好蛋疼，明明GCS和飛控有通信鏈...
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