一、前言 視覺里程計與傳統(tǒng)的里程計不同，不使用碼盤等設(shè)備，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計算里程，非常方便，因而用途廣泛。本文介紹SLAM中的視覺里程計的設(shè)計與實現(xiàn)。 有...
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視覺里程計設(shè)計與實現(xiàn) -
Ubuntu16.04單顯卡安裝Nvidia驅(qū)動+GTX750顯卡安裝CUDA9.1+cuDNN71.3
1.移除原有nvidia驅(qū)動 $ sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.禁用nouveau驅(qū)動 $ sudo vim /etc/modp...
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在ubuntu?16.04?LTS?AMD64系統(tǒng)下配置SLAM環(huán)境
在ubuntu 16.04 LTS AMD64系統(tǒng)下配置SLAM環(huán)境，需要安裝配置如下庫(安裝以下庫需先安裝cmake 與gcc): 1.Eigen3 2.OpenCV-3....
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視覺SLAM?ORB-SLAM2?雙目相機數(shù)據(jù)集實驗
參照：：：https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79687144 一、ROS — Kinetic RO...
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SLAM技術(shù)交流
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