發(fā)簡信
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OpenCV拋出異常以下異常應該怎么解決？ OpenCV Error: Assertion failed (src1.size == src2.size) in scaleAdd, file /...
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原創(chuàng) Linux環(huán)境下 使用vscode 調試cmake工程我相信大家會經常在linux下會經常去編譯別人寫好的或者自己寫好的用cmake組織的C/C++工程 mkdir build && cd build && cmake ../ ...
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C++進階-STL容器，你看我就夠了
STL(標準模板庫)，是目前C++內置支持的library。它的底層利用了C++類模板和函數模板的機制，由三大部分組成：容器、算法和迭代器。 目前STL有六大組件 容器 co...
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ROS下的CMakeList.txt編寫
一、 概述 CMake構建系統通過ROS包中的CMakeList.txt來構建軟件包?；ハ嘁蕾嚨陌及粋€或者多個CMakeList.txt來描述如何編譯代碼和如何安裝。在...
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3D-2D相機位姿估計
本文首先介紹如何使用OpenCV中的PnP求解3D-2D位姿變換，再介紹如何使用g2o對前面得出的結果進行集束調整（Bundle Adjustment，BA）。 一、3D-2...
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SLAM技術交流
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我所理解的卡爾曼濾波卡爾曼濾波在我當學生的時候就用過，但是當年我似乎就是套公式，沒有理解其精髓，加之時間久了有點模糊，突然需要指導學生使用，有了強烈的陌生感覺，不得不逼自己再一次撿起。自己學會和...
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OpenCV的全稱是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一個基于BSD許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統上。它輕量級而且高效——由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。
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把寫作當成一種修行
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SLAM，ROS，感知與決策，機器人控制，Linux<br>郵箱：dongjimingbit@sina.com *************************** <br>“不悔不怨”<br>
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圖像處理之_卡爾曼濾波
1. 用途 根據一些已知的量來預測未知的量。常用于運動預測。 2. 定義 卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統狀態(tài)方程，通過系統...
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借一斑略知全豹，以一目盡傳精神。 投稿須知： 1.本專題收錄各種類型短篇小說，內容須言 之有物。 2.內容須為原創(chuàng)，結構完整（未完待續(xù)及連 載小說請勿投）。 3.字數要求：三千字以上，三萬字以下。 4.文章排版整潔，段落分明，無明顯錯別 字。 5.優(yōu)秀短篇，編輯將會手動加入短篇小說月刊專題，并邀請加入優(yōu)秀作者群。 更多投稿要求請點擊《短篇小說專題投稿指南》http://www.itdecent.cn/p/e46829ef7a33 專題主編：蘇小飛 http://www.itdecent.cn/u/7ef36743bc26 申請短篇小說專題群交流學習，請?zhí)砑又骶幪K小飛微信13953505883，編輯李布波微信18764407758。加微信請備注“短篇小說群”。
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