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MEMS器件的四元數(shù)EKF濾波 1,關(guān)于Kalman濾波 本文應(yīng)用的是MEMS器件的IMU,姿態(tài)的表示為四元數(shù)形式(不是網(wǎng)上的單軸卡爾曼濾波!不過原理都是一樣的)首先是卡爾曼...
1. LPMS-ME1 使用簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目所采用的 IMU 是由阿路比提供的 LPMS-ME1。它能實(shí)現(xiàn)最高 400Hz 的傳輸頻率和最高 921600 的波特率。在該項(xiàng)目中,...
Image能接受事件響應(yīng),不是因?yàn)橄鄼C(jī)有PhysicRaycast; 而是canvas上有Graphic Raycaster組件
一、制作U盤啟動(dòng)盤 去官網(wǎng)下載ubuntu 18.04TSL鏡像文件,用UltralSO軟件,找一個(gè)沒用的U盤,用鏡像文件制作一個(gè)啟動(dòng)盤。詳細(xì)制作過程請(qǐng)百度,很簡(jiǎn)單。 二、創(chuàng)...
引言 最近為了實(shí)現(xiàn)Unity與Android之間的通信,在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)現(xiàn)了很多種實(shí)現(xiàn)方案。有打包Jar的,有打包aar的,有直接拷貝文件的。試了幾種方案雖然都能解決需求,但是使用...