王陽明在謫居龍場期間，伏讀精思儒家經(jīng)典，曾作《五經(jīng)臆說》、《大學中庸注》等，不久自行焚毀。但它的結(jié)果是龍場悟道，直接否定朱熹《大學章句》為圣學原旨。

王陽明的學說雖然受到了很多人的追捧，但也遭到很多人的反對，特別是得不到主流的擁朱派大儒們的認可。

正德四年，王陽明又著手寫了《朱子晚年定論》，分贈門人和朝中名士閱覽，王陽明的本意或許是為了彌合自己與朱熹的分歧，結(jié)果仍然引起強烈的爭論。

正德十年十一月一日，王陽明為了結(jié)束爭論，序定《朱子晚年定論》，并起了重作《大學古本旁釋》之意。

正德十三年（1518年）六月《朱子晚年定論》在南安、贛州刊刻出版。正德十三年七月九日，王陽明序定《大學古本旁釋》，刊刻于贛州。王陽明并在卷后題跋：

萬象森然時亦沖漠無朕，沖漠無朕即萬象森然。沖漠無朕者，一之父；萬象森然者，精之母。一中有精，精中有一。

《朱子晚年定論》和《大學古本旁釋序》幾乎同時刊刻于世，就是要從正反兩個方面，向人們宣示，陽明心學才是孔門的正傳。

正德十六年，王陽明再次改定《大學古本旁釋序》，增加了致良知的內(nèi)容。

嘉靖二年，王陽明最后一次修改《大學古本旁釋》，刪除了題跋，在旁釋中添加論致良知一段文字：“如意用于事親，即事親之事格之，必盡夫天理，則吾事親之良知無私欲之間而得以致其極。知致，則意無所欺而可識矣；意誠，則心無所放而可正矣?！碧岢觥洞髮W》之致知就是致良知，將序言以《大學古本序》刻石于廬山白鹿洞書院。

王陽明在不同時期，都曾有意同時散發(fā)《大學古本序》和《朱子晚年定論》文稿，其中包括得意弟子陳九川、薛侃、黃省曾等外，還包括朝野名士黃佐、湛若水、楊廉和羅欽順等人。

黃佐評論說：“明明德于天下，仁也；慎獨，則止于至善矣。意誠志仁，無惡也；無惡，猶有過。廓然大公，無心過，心正矣；物來順應(yīng)，無身過，身修矣。家國天下，舉而措之?！蓖蹶柮髀犃撕芨吲d，把這些話加到了書注內(nèi)。

湛若水對《朱子晚年定論》不置可否，對《大學古本》初不太接受，后慢慢基本接受，但對格物致知的解釋仍有分歧。

楊廉和羅欽順則提出了明確的反對意見。羅欽順在回信指出，根據(jù)作于正德十三年七月的《大學古本序》，《大學》之要，“誠意”而已矣，全文沒有提到“致知”，而《陽明文錄》收入的《大學古本序》則改用致知說，并無提及格物。羅欽順進一步詰問，良知是陽明學說的核心，初序明斥朱子《大學章句》支離，為什么不提致知，是不是陽明學說也還不是定論？

《大學古本序》言簡意賅，全文不到400字，集中反應(yīng)了王陽明的心學思想的主旨，是定論無疑。

----《我讀大學67》