1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ,主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍,直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
一、問題 QGC的地圖在國內(nèi)某些地方,只用bing可用,其他都不能使用。而且bing衛(wèi)星圖也沒有道路和標(biāo)簽信息,還死慢死慢的。據(jù)說bing其實(shí)就沒有國內(nèi)的衛(wèi)星地圖版權(quán),在網(wǎng)頁...
這篇博客記錄我在用centOS搭建適合模擬集成電路設(shè)計的科研環(huán)境的過程,主要內(nèi)容從我的OneNote筆記中整理,一是為了從雜亂的筆記中篩選出有價值的信息,二是希望能幫助更多像...
TCL在EDA工具中的拓展與應(yīng)用 通過對Design Object的分析,了解和學(xué)習(xí)DC獲取電路并進(jìn)行解析的方法 常見指令 get_ports 語法格式:get_ports ...
2018-08-13 一、innovus作用:數(shù)字芯片P&R布局布線版圖設(shè)計工具. 二、操作流程:innovus flow.png 三、具體操作命令詳解 1.import d...
ITM,(英文:Instrumentation Trace Macrocell,指令跟蹤宏單元),是一種針對MCU進(jìn)行跟蹤調(diào)試的新方法,與打斷點(diǎn)(Breakpoint)不同,...
5.5 虛擬通道 虛擬通道(Virtual channel,VC)被稱為互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的瑞士軍刀,最初作為避免死鎖(deadlock)的解決方案被提出,同樣在流控制中被用來避免隊(duì)...
2006年5月25日,「針灸」入選中國首批國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄,王雪苔、賀普仁被推選為代表性傳承人。 2010年11月16日,由中國申報的「中醫(yī)針灸」項(xiàng)目正式入選聯(lián)合國教...
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構(gòu)造函數(shù)的參數(shù) std::thread類的構(gòu)造函數(shù)是使用可變參數(shù)模板實(shí)現(xiàn)的,也就是說,可以傳遞任意個參數(shù),第一個參數(shù)是線程的入口函數(shù),而后面的若干個參數(shù)是該函數(shù)的參數(shù)。 第一...