發(fā)簡信
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MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實現(xiàn)
1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實現(xiàn)控制。 問題在于一旦我們加...
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QGroundControl（QGC）飛控地面站二次開發(fā)-修改地圖 更新至v4.0.5
一、問題 QGC的地圖在國內(nèi)某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing衛(wèi)星圖也沒有道路和標簽信息，還死慢死慢的。據(jù)說bing其實就沒有國內(nèi)的衛(wèi)星地圖版權(quán)，在網(wǎng)頁...
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用CentOS 7安裝cadence搭建適合IC Design的科研環(huán)境（一）——相關(guān)知識準備
這篇博客記錄我在用centOS搭建適合模擬集成電路設(shè)計的科研環(huán)境的過程，主要內(nèi)容從我的OneNote筆記中整理，一是為了從雜亂的筆記中篩選出有價值的信息，二是希望能幫助更多像...
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get_ports/get_pins/get_cells/get_netsTCL在EDA工具中的拓展與應用 通過對Design Object的分析，了解和學習DC獲取電路并進行解析的方法 常見指令 get_ports 語法格式：get_ports ...
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Cadence innovus2018-08-13 一、innovus作用：數(shù)字芯片P&R布局布線版圖設(shè)計工具. 二、操作流程：innovus flow.png 三、具體操作命令詳解 1.import d...
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嵌入式技術(shù)開發(fā)者，熱愛運動，追尋的腳步從未停歇！
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STM32的ITM跟蹤調(diào)試功能介紹及實現(xiàn)（一）KEIL篇ITM，（英文：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟蹤宏單元），是一種針對MCU進行跟蹤調(diào)試的新方法，與打斷點（Breakpoint）不同，...
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片上網(wǎng)絡(luò) On Chip Networks V5.5 虛擬通道 虛擬通道（Virtual channel，VC）被稱為互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的瑞士軍刀，最初作為避免死鎖（deadlock）的解決方案被提出，同樣在流控制中被用來避免隊...
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靠譜新中醫(yī)，非暴力溝通教練，即興喜劇愛好者，微信13164110605。
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一文學習中國最頂尖5位針灸大師的學術(shù)精髓2006年5月25日，「針灸」入選中國首批國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄，王雪苔、賀普仁被推選為代表性傳承人。 2010年11月16日，由中國申報的「中醫(yī)針灸」項目正式入選聯(lián)合國教...
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使用 Docker 安裝 Zabbix，并配置自定義監(jiān)控項鏡像下載、域名解析、時間同步請點擊 阿里云開源鏡像站[https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_100030359...
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[c++11]多線程編程(二)——理解線程類的構(gòu)造函數(shù)
構(gòu)造函數(shù)的參數(shù) std::thread類的構(gòu)造函數(shù)是使用可變參數(shù)模板實現(xiàn)的，也就是說，可以傳遞任意個參數(shù)，第一個參數(shù)是線程的入口函數(shù)，而后面的若干個參數(shù)是該函數(shù)的參數(shù)。 第一...
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