發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：內(nèi)蒙古
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MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)
1 問(wèn)題 去年寫過(guò) “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” ，主要是把地面站通過(guò)mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼實(shí)現(xiàn)控制。 問(wèn)題在于一旦我們加...
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QGroundControl（QGC）飛控地面站二次開(kāi)發(fā)-修改地圖 更新至v4.0.5
一、問(wèn)題 QGC的地圖在國(guó)內(nèi)某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing衛(wèi)星圖也沒(méi)有道路和標(biāo)簽信息，還死慢死慢的。據(jù)說(shuō)bing其實(shí)就沒(méi)有國(guó)內(nèi)的衛(wèi)星地圖版權(quán)，在網(wǎng)頁(yè)...
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用CentOS 7安裝cadence搭建適合IC Design的科研環(huán)境（一）——相關(guān)知識(shí)準(zhǔn)備
這篇博客記錄我在用centOS搭建適合模擬集成電路設(shè)計(jì)的科研環(huán)境的過(guò)程，主要內(nèi)容從我的OneNote筆記中整理，一是為了從雜亂的筆記中篩選出有價(jià)值的信息，二是希望能幫助更多像...
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get_ports/get_pins/get_cells/get_netsTCL在EDA工具中的拓展與應(yīng)用 通過(guò)對(duì)Design Object的分析，了解和學(xué)習(xí)DC獲取電路并進(jìn)行解析的方法 常見(jiàn)指令 get_ports 語(yǔ)法格式：get_ports ...
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Cadence innovus2018-08-13 一、innovus作用：數(shù)字芯片P&R布局布線版圖設(shè)計(jì)工具. 二、操作流程：innovus flow.png 三、具體操作命令詳解 1.import d...
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嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)者，熱愛(ài)運(yùn)動(dòng)，追尋的腳步從未停歇！
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STM32的ITM跟蹤調(diào)試功能介紹及實(shí)現(xiàn)（一）KEIL篇ITM，（英文：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟蹤宏單元），是一種針對(duì)MCU進(jìn)行跟蹤調(diào)試的新方法，與打斷點(diǎn)（Breakpoint）不同，...
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片上網(wǎng)絡(luò) On Chip Networks V5.5 虛擬通道 虛擬通道（Virtual channel，VC）被稱為互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的瑞士軍刀，最初作為避免死鎖（deadlock）的解決方案被提出，同樣在流控制中被用來(lái)避免隊(duì)...
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靠譜新中醫(yī)，非暴力溝通教練，即興喜劇愛(ài)好者，微信13164110605。
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一文學(xué)習(xí)中國(guó)最頂尖5位針灸大師的學(xué)術(shù)精髓2006年5月25日，「針灸」入選中國(guó)首批國(guó)家級(jí)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄，王雪苔、賀普仁被推選為代表性傳承人。 2010年11月16日，由中國(guó)申報(bào)的「中醫(yī)針灸」項(xiàng)目正式入選聯(lián)合國(guó)教...
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使用 Docker 安裝 Zabbix，并配置自定義監(jiān)控項(xiàng)鏡像下載、域名解析、時(shí)間同步請(qǐng)點(diǎn)擊 阿里云開(kāi)源鏡像站[https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_100030359...
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[c++11]多線程編程(二)——理解線程類的構(gòu)造函數(shù)
構(gòu)造函數(shù)的參數(shù) std::thread類的構(gòu)造函數(shù)是使用可變參數(shù)模板實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)，可以傳遞任意個(gè)參數(shù)，第一個(gè)參數(shù)是線程的入口函數(shù)，而后面的若干個(gè)參數(shù)是該函數(shù)的參數(shù)。 第一...
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