發(fā)簡信
IP屬地：浙江
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給歲月以文明，而非給文明以歲月。
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Program.四旋翼【飛控篇】【飛控篇】 下面先分為三部分，先介紹我所用的飛控板及其硬件特性。接著分兩部分，第一部分是飛控板與電調(diào)及接收機的連接，第二部分講飛控板的程序修改和編譯燒錄（GitHub上mul...
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四旋翼慣導融合之觀測傳感器滯后問題匯總與巴特沃斯低通濾波器設(shè)計（氣壓計MS5611、GPS模塊M8N、超聲波、PX4FLOW等）
前文講到APM的三階互補方案，之前附的圖是從學長博客里面摳的，感覺還不是很詳細，于是自己就畫了下，順便重新理一下思路。 上圖中下標為O的表示原始量（Origion）,C表示矯...
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無人機控制算法
組合導航設(shè)計算法 實現(xiàn)組合導航系統(tǒng)的方式一般有兩種： 回路反饋法 回路反饋法采用經(jīng)典的回路控制方法來抑制系統(tǒng)誤差，使各個子系統(tǒng)同時實現(xiàn)性能互補。比如我們常見的利用加速度計和陀...
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1. 自動駕駛行業(yè)從業(yè)者。<br>2. 精通linux內(nèi)核，精通各種驅(qū)動。<br>3. 精通各種程序架構(gòu)。<br>4. 精通各種通信，衛(wèi)星、超短波，4G，wifi，藍牙等。
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自研飛控愛好者，開源ing...!
